1. 查看提交SHA

先查看你曾经commit过的ID

git log --pretty=oneline

2. 恢复至某个commit

恢复到解决从下位机接收浮点数的通讯协议这个状态(最后的参数就是你要恢复到的那个状态前的ID)

git reset --soft fabe64b976......

3. 重新commit

文件内容并不会改变，但是当前HEAD指针指向的状态就是【解决从下位机接收浮点数的通讯协议】，此时就可以commit了

git commit -m "解决PC与下位机串口数据收发问题"

4. 推送远程仓库

强制推送至远程仓库

git push -f

完。

引用：删除掉中间几次没有用或者多余的git commit，而保留最后一次的文件状态