1. 查看提交SHA 先查看你曾经commit过的ID git log --pretty=oneline 2. 恢复至某个commit 恢复到解决从下位机接收浮点数的通讯协议这个状态(最后的参数就是你要恢复到的那个状态前的ID) git reset --soft fabe64b976...... 3. 重新commit 文件内容并不会改变，但是当前…